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    RCB-01
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ラジコン 配布パッケージ

2017年6月25日 (日)

Raspberry Pi で作るラジコン スタートアップガイド更新

Startguide

配布パッケージ更新に伴いスタートアップガイド資料更新しました。

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Raspberry Pi で作るラジコン 配布パッケージ更新 スマホ用操作画面追加

Smart01

スマートフォン用の操作画面を追加しました。図のように横向けで操作します。

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2017年4月23日 (日)

Raspberry Pi で作るラジコン 配布パッケージ更新 ダウンロード先追加 

Rcberry_setup_ipad_white_4

RCB-01用配布パッケージを更新します。上図は新たに追加したセットアップ画面です。

iPadmini3で表示しています。 不具合を更新しました。(2017/06/18)

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2017年3月13日 (月)

Raspberry Pi で作るラジコン セットアップ画面作成中2

Setupparam_2

RCB-01用セットアップ画面を製作中です。後退時の電流制限 ON/OFF, 前進から後退時の停止(ブレーキ時間設定)、モーター、ステアリングサーボの動作範囲設定などできるようにします。実装はほぼ終了して動作確認をするところです。

2017年2月28日 (火)

Raspberry Pi で作るラジコン 簡単スタートガイド更新

Startguide_1_1

RC berry RCB-01 簡単スタートガイドを更新しました。タブレット、スマートフォンにURLを入力する部分を修正いたしました。

ダウンロード RCberry_RCB-01_startguide_rev1_1.pdf (481.6K)

2017年2月19日 (日)

Raspberry Pi で作るラジコン 簡単スタートガイド 組み立てガイド

Rcb01_start_guide

RC berry RCB-01セットアップがよくわからないというご指摘をいただきました、RCB-01基板の説明とRaspberryPi上で動くソフトウェアの説明しかなくて分かりにくかったと思っております。そこで2つ資料を作成しました。

簡単スタートガイド

RCB-01完成状態から動作させるまでの資料です。

ダウンロード RCberry_RCB-01_startguide_rev1_1.pdf (481.6K)

組み立てガイド

基板キットの状態から完成させるまでの資料です。

ダウンロード RCberry_RCB-01_assemblingguide_rev1.pdf (485.2K)

2017年1月28日 (土)

RaspberryPiで作るラジコン 配布パッケージの更新2

RC Berryの配布パッケージを更新します。

•変更内容
アクセスポイントの動作改善
以前のパッケージではRaspberryPi2とWifiドングルでの動作確認が取れてませんでした。

動作確認状況
RaspberryPi3 (内蔵Wifi)
RaspberryPi2 + Wifiドングル

動作確認 Wifiドングル
I-O DATA  WN-G300UA
BUFFALO   WLI-UC-GNM2

その他のWifiドングルでも動作可能な製品はあります。
iw list コマンドで表示される
Supported interface modes:にAPという記述があることを確認してください。

$ iw list
Wiphy phy0
        max # scan SSIDs: 9
        max scan IEs length: 2304 bytes
        Retry short limit: 7
        Retry long limit: 4
        Coverage class: 0 (up to 0m)
        Supported Ciphers:
                * WEP40 (00-0f-ac:1)
                * WEP104 (00-0f-ac:5)
                * TKIP (00-0f-ac:2)
                * CCMP (00-0f-ac:4)
        Available Antennas: TX 0 RX 0
        Supported interface modes:
                 * IBSS
                 * managed
                 * AP  <-- ここにAPと表示されています。
                 * monitor
                 * P2P-client
                 * P2P-GO

配布パッケージのダウンロード
https://box.yahoo.co.jp/guest/viewer?sid=box-l-ep776d2hgqza5cqmqyvii2mkxm-1001&uniqid=0a200c45-c761-4d90-919b-7d98d1d56632&viewtype=detail

2017年1月10日 (火)

RaspberryPiで作るラジコン 配布パッケージの更新

RC Berryの配布パッケージを更新します。

  • 変更内容

Javascriptファイル rcb.jsの変更

サーボ、アンプ等の出力I2Cコマンドの上限、下限値の変更可能

ステアリングサーボの動作角度が大きく、ラジコンに使用した場合サーボにストレスがかかっていたので、動作角度を小さくなるように変更。(下記のServoMoveRangeCH1 = 0.6とServoMoveRangeCH3 = 0.6) アンプ用のI2CコマンドもServoMoveRangeCH2 = 1.0、ServoMoveRangeCH4 = 1.0を変更することにより出力制限が可能になりました。

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