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2018年3月 4日 (日)

Raspberry Pi で作るラジコン戦車 ヘンロン製 BB弾発射ユニット

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1/16 戦車ラジコンで価格が安いのに、機能が豊富で人気があるヘンロン社のBB弾発射ユニットについて解説します。

Img_3847_2

RCB-01のデモ用として使用しているラジコン戦車はタミヤ製のフルオペレーションの前の

タイプで砲塔旋回はできるものの、砲塔上下はできません。

これを砲塔上下とBB弾発射機能を搭載し、ラズパイで制御するように改造します。

まずBB弾発射ユニットですが、ヘンロン社のユニットを探したところ、単品で2000円で購入できました。

Img_3838_2

内部はこのようになってまして、モーターでバネを縮ませて、あるところまで行くとギアの歯がなくなりバネが伸びる。その力でBB弾を発射させます。

Img_3841_2

過大な力がかかった時にギアを守るために2つに分かれているギアがありスリッパ―クラッチの役目をしています。

これをなんとかタミヤ製のラジコンに搭載しようと思っています。

素直にヘンロン社製の戦車を買ったほうが早いでしょうけど。

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