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2017年12月17日 (日)

Raspberry Pi で作るラジコン SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 2軸アングル

Img_3690

ラジコンに取り付けているカメラ を動かしたくなり、

SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 2軸アングル

をAmazonで購入しました。

Img_3693

説明書がないので組み立てはちょっと大変ですが、精度自体は問題なく、パズル感覚で焦らないで時間をかければ 出来ると思います。

Img_3694

このようにRCB-01のサーボコネクターは3つあるので、ステアリング、カメラ の2サーボを接続します。WebUIはジョイスティックコントロールから手を離すとセンターに戻る仕様になってますので、戻らないように変更する必要が有ります。速度が速いラジコンより探索車のような遅い物に適していると思います。

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ラジコン」カテゴリの記事

コメント

面白そうですね。

遠隔操作マシンとしてはカメラ軸を動かして現場確認できるので、探検が楽しくなりますね。

千葉工大の探索ロボに負けないものができそう!?

たかじんさん

コメントありがとうございます。

探索車などカメラ を付けてそれほど速くない速度のラジコンを作るのも面白いと思っています。
レース用をチューンアップするのも楽しいけれど、画像認識などの機能を付けるのも別の楽しみとして有りだとおもいます。

NEDO、千葉工大、東北大学、国際レスキューシステム研究機構の4者で開発した純国産の探査ロボット「Quince(クインス)」ですね。あれも面白いです。ああいう方向性を個人でも出来たらと思います。

つにさん

そんな名前だったんですね。 福島の原発構内の様子を覗う遠隔ロボットをテレビで見た覚えがありました。

階段や瓦礫への登坂・突破力や、遠隔操作の到達距離などで違いはあるでしょうけど、個人で似たようなものが、比較的簡単に製作可能というのは夢のようですね。

たかじんさん

おっしゃる通り個人と組織の差がここ数年で小さくなってますね。測定器はオークションで格安に手に入る。開発環境はフリー。基板だって安く作れるし。

RCB-01は今後も機能拡張していきます。

電子工作の楽しさをいろんな方に感じて頂けたらとおもいます。

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