お気に入り

  • ____
    RCB-01
無料ブログはココログ

« ビクターサービス 超ラボパーツ スーパーブラック LTP-620 | トップページ | Raspberry Pi で作るラジコン SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 2軸アングル »

2017年12月10日 (日)

Raspberry Pi + RCB-01 ラズパイ ラジコン 回路図 ファームウェア公開

Rcb01schtitle

RCB-01の回路図、ファームウェアを公開します。

Pickit3
ファームウェアのDebugにはmicrochip社のpickit3が必要です。

6000円程度です。

また、ファームウェアの開発環境はMPLAB X IDE v3.45以降を使用してください。

MPLAB harmony を使用してます。

MPLAB harmonyの目的はユーザーが各種レジスタでA/D, timer, clock設定をするのが大変でしょうから、やってあげましょうというものですが、使った感想としてはレジスタの設定を直接見たくなる時があり、(自分が意図したとおりに動いてない時ですが)そういった場面で下手に隠蔽されているので見つけづらいなどを感じました。

http://www.microchip.com/ja/mplab/mplab-harmony

回路図に関してもファームウェアに関係する部分について説明をしていきます。

モータードライバ回路につきましては、トランジスタ技術2017年10月号に説明を掲載させて頂いておりますので、そちらをご覧ください。

Mtr201710l

回路図はこちら

ダウンロード RCB01schrevD.pdf (204.7K)

ファームウェアはこちらです。

ダウンロード 20171208firmware.zip (553.6K)

« ビクターサービス 超ラボパーツ スーパーブラック LTP-620 | トップページ | Raspberry Pi で作るラジコン SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 2軸アングル »

技術説明」カテゴリの記事

コメント

コメントを書く

(ウェブ上には掲載しません)

トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.f.cocolog-nifty.com/t/trackback/2247093/72421447

この記事へのトラックバック一覧です: Raspberry Pi + RCB-01 ラズパイ ラジコン 回路図 ファームウェア公開:

« ビクターサービス 超ラボパーツ スーパーブラック LTP-620 | トップページ | Raspberry Pi で作るラジコン SG90サーボ用 2軸 カメラマウント 2軸アングル »

最近のトラックバック

ウェブページ

2018年1月
  1 2 3 4 5 6
7 8 9 10 11 12 13
14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25 26 27
28 29 30 31