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2016年11月29日 (火)

RaspberryPi ラズパイ ラジコン Starndard Profile インストール、設定の説明

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RaspberryPi ラジコン Starndard Profileの説明、インストール方法を以下の順に解説します。

  1. OSのインストール、設定
  2. sambaのインストール
  3. webiopi,smbusのインストール
  4. wifiの設定
  5. 固定IPの設定
  6. ラジコン用WebUIの説明
  7. PCA9685を使用したサーボ動作
  8. RCB-01を使用したサーボ動作
  9. wifiの設定
  10. 固定IPの設定
  11. アクセスポイント化

PCA9685をお持ちの方がJoystickコントロールを使用したWebUIのレスポンスを試していただけるように説明いたします。11.のアクセスポイント化でWifiルーターを経由しない(ラズパイがルーター機能を持ちます。)でラジコンができます。ですので野外での操縦が可能となります。8.のRCB-01では今回製作したボードの説明をします。電波が途切れた時にモーターを停止する安全機能がついてます。模型用モーターまでならいいですが、RS-540クラスのモーターを使用するには必要です。

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