RaspberryPi ラズパイ ラジコン Starndard Profile インストール、設定の説明
RaspberryPi ラジコン Starndard Profileの説明、インストール方法を以下の順に解説します。
- OSのインストール、設定
- sambaのインストール
- webiopi,smbusのインストール
- wifiの設定
- 固定IPの設定
- ラジコン用WebUIの説明
- PCA9685を使用したサーボ動作
- RCB-01を使用したサーボ動作
- wifiの設定
- 固定IPの設定
- アクセスポイント化
PCA9685をお持ちの方がJoystickコントロールを使用したWebUIのレスポンスを試していただけるように説明いたします。11.のアクセスポイント化でWifiルーターを経由しない（ラズパイがルーター機能を持ちます。）でラジコンができます。ですので野外での操縦が可能となります。8.のRCB-01では今回製作したボードの説明をします。電波が途切れた時にモーターを停止する安全機能がついてます。模型用モーターまでならいいですが、RS-540クラスのモーターを使用するには必要です。
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