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    RCB-01
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2016年8月

2016年8月20日 (土)

Raspberry Piで作るラジコン 完成基板について

Img_2286_2

タミヤのカー用ラジコンにRaspberryPiとRCB-01を取り付けた状態です。
このラジコンはエントリークラスのもので1万前後の価格設定でした。
写真はM-04というシャーシのものですが、現在販売されているのはM-06というもので、
シャーシ形状が異なります。

写真でわかる通り電源は7.2Vバッテリのみ、モータードライバも内蔵されているので、別途アンプを搭載する必要はありません。
Rcb01_01

RaspberryPiとRCB-01は基板面積が同一でRaspberryPiの上にRCB-01をスタックして使用します。
Img_2287

RCB-01は写真のように電源、マイコン、モータードライバ、サーボコネクタ等があります。
wifi受信ができないときはモータードライバの出力をカットして安全を確保しています。
その他過熱保護、過電流保護も搭載しています。Img_2003

まだ開発中ですが、写真のようなWebUIで操作します。JoyStickコントローラがあり、4ch分のコントロールが可能です。
バッテリー電圧表示、ステアリングサーボ等のトリマ、カメラ映像等を現在実装中です。

2016年8月17日 (水)

京商 ピーナッツレーサー + FUJI 099SR エンジン updated

Img_2261_2

30年以上前のラジコン 京商 ピーナッツレーサーです。

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2016年8月 3日 (水)

京商 ギャロップ 4WDS まともにはしらない

Gallop01

80年代 車は次々に新機構が与えられてました。4WD,4WS ABS等。 
ラジコンも同様でした。

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