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    RCB-01
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2020年11月 1日 (日)

RaspberryPi ラジコン RCB-01 動作用ファイル リンク先変更 追記

YahooBoxの運用変更によりRCB-01 ソフトウェア(RaspberryPi OS含む)のダウンロードが出来なくなっておりました。
Google Driveに移動しました。

リンク先は以下になります。

RCB-01用 software パッケージ配布

 

RaspberryPi 3B plus ソフトウェア

 

RaspberryPi 3B以前のソフトウェア

上記リンクをクリックすると以下の画面が現れます。

ダウンロードをクリックします。

Install01

次に以下の画面が現れます。

ダウンロードをクリックします。

Install02

すると以下の様にダウンロードができます。

ファイルサイズは700MB近く有りますので、ネット環境によっては時間がかかります。

Install03 SpeedUP対応ファイル

サーボレスポンスを向上させたファイルです。

rcb.js

mjpg-streamer.sh

共に/home/pi/htmlの下のファイルを変更してください。

近々にソフトウェアパッケージも変更いたします。

 

以下はドキュメントです。

簡単セットアップ、技術資料となっております。

ドキュメント

・簡単スタートガイド

RCB-01完成状態から動作させるまでの資料です。

ダウンロード RCberry_RCB-01_startguide_rev1_3.pdf (568.0K)

 

・組み立てガイド

基板キットの状態から完成させるまでの資料です。

ダウンロード RCberry_RCB-01_assemblingguide_rev1.pdf (485.2K)

・RCB-01 取扱説明書

ダウンロード RCberry_RCB-01_hardwaremanual_rev1_1.pdf (711.0K)

 

・RCB-01 ソフトウェア 取扱説明書

特徴

1.RCB-01 ラジコン用 Software
2.2Ch Servo + 2Ch Motor Driver 用User Interface
3.Joy Stick Control
4.2Ch分のtrimmer 調整スライダー
5.2Ch分のサーボ正転/反転選択可能
6.Trimmer ,  サーボ正転/反転設定保存 (Web UIスタート時自動Load)
7.バッテリー電圧、基板温度、電流表示対応。
8.Web UIはUserが簡単に変更、拡張可能
9.有線LANはDHCPにてIPアドレスを取得、zero confにより rcberry.localにてアクセス可能
10.無線LANはhostapdによりRaspberryPiをアクセスポイント化。
11.Isc-dhcp-serverによりDHCPサーバー対応
12.RCB-01のスイッチ(GPIO4)LongClickによsりShutdown対応

ダウンロード RCberry_Softwaremanual_rev1_1.pdf (430.1K)

 

2020年9月22日 (火)

YAMAHA AST-1 周波数特性6

D_sx7a_cspf_max_t

電流検出正帰還有り、無しのトーンバースト波形の時間軸応答をマイクで測定しました。

 

 

 

 

 

» 続きを読む

2020年9月13日 (日)

SONY WH-1000XM4 音質はソフトドームフルレンジ?

Img_2096_20200914205501

WH-1000XM4 , MDR-M1ST, MDR-CD900STで音質比較しました。

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2020年9月 4日 (金)

WH-1000XM4 オーディオメーカーはこういう製品を作らないと

Xm4_01

発売日にゲットしました。

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2020年8月30日 (日)

スカイライン ER34 カーオーディオ変更 CarPlay対応

Z904

スカイライン ER34をCarPlay対応にしました。

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2020年8月26日 (水)

YAMAHA AST-1 周波数特性5

Photo_20200826212301

AST-S1をSDCA-05でドライブし、電流検出正帰還量を変えた時の周波数特性を測定しました。

 

 

 

» 続きを読む

2020年8月22日 (土)

YAMAHA AST-1 周波数特性4

Ast_s1

AST-S1のインピーダンス特性です。純正のウレタンエッジではなく、ラバーエッジに交換してあるためオリジナルではありません。

バスレフポートの共振周波数はおよそ50Hz,5.8Ωです。この帯域はバスレフポートが位相反転動作をするためにコーン紙が動くのを妨げる働きをします。ですのでインピーダンスが低い。ここを電流検出正帰還によりMFBをかけることにより改善するのが目的です。

 

 

 

 

2020年8月21日 (金)

RCB-01 SpeedUP プログラム配布

Img_2044  

RCB-01の応答速度を向上させたプログラムを配布します。

 

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2020年6月21日 (日)

タミヤ イグレス 走行特性

Img_1900

外出自粛で庭の草むしりを熱心にしていて小さいながらもついに自宅にラジコンサーキットを開設いたしました。ラズパイ用ラジコン基板RCB-01のプログラム改良などに使っていきます。

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2020年6月13日 (土)

YAMAHA AST-1 周波数特性3 

Photo_20200613152901

グラフはAST-A10の無負荷(スピーカーを接続してない状態)のボリューム位置を変化させたときの周波数特性です。

50Hz周辺で最大ブースト量7dBとなっていて、ボリューム位置により変化はありませんでした。

小音量時、つまりボリュームを絞っている位置によりブーストするようなラウドネスの補正をかけているわけではありませんでした。

 

 

 

2020年3月29日 (日)

YAMAHA AST-1 周波数特性測定2

Img_1757 

YAMAHA AST(Active Servo Technology)-1のさらに詳細な測定をしました。

 

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2020年3月 8日 (日)

YAMAHA AST-1 周波数特性測定

Img_1743

たのしい電子工作クラブで製作したSDCA-05とヤマハ製ASTアンプ AST-A10でヤマハ製ASTスピーカー AST-S1を鳴らして比較しました。

 

 

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2019年12月23日 (月)

パラメトリックイコライザ付き電流検出正帰還回路+ターンオーバー周波数切替付き電圧ブーストアンプ SDCA-05

Img_1477

ついに完成しました。

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2019年9月23日 (月)

ヤマハ製AST用スピーカー AST-S1をSDCA-03でドライブ

Img_1250

ヤマハ製AST用スピーカー AST-S1をSDCA-03でドライブしてみました。

 

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2019年6月 2日 (日)

ヤマハ AST-1(Active Servo Technology) をSDCA-03と性能比較のために入手

Img_0946

ヤマハ AST-1(Active Servo Technology) をSDCA-03と性能比較のために入手しました。

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2019年5月25日 (土)

あれもこれも電流帰還アンプ?

Amplifers2

電流帰還アンプと呼ばれている回路は複数あり、とても紛らわしいです。

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2019年5月 3日 (金)

ラジコンマシーン紹介 一覧

ラジコンマシーン紹介のページをまとめました。

Lp500r2

カウンタック競技用スペシャル

Rm1

レーシングマスター

Xr311

XR311

Waoff

バギーチャンプ、ワーゲンオフローダー

Frog_old_2

マイティフロッグ

Hornet01

グラスホッパー、ホーネット

Lp500s

タムテックギア カウンタック

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2019年4月22日 (月)

新型電流正帰還アンプ SDCA-03 8cmから30cmのスピーカーで電流正帰還効果を比較

Img_0723 

 

4種類のスピーカーで電流正帰還の効果を比較しました。

 

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2019年3月31日 (日)

Jetprime power module Ducati S4Rに搭載 セッティング

Img_0693

 

JetPrime PowermoduleをDucati S4Rにセットアップ中です。

 

 

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2019年3月17日 (日)

Jetprime power module Ducati S4Rにインストール終了

Img_0377

Ducati S4RにJetprime Power Moduleをインストールしました。

ネット上にもほとんど情報がありませんでした。

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«Jetprime power module Ducati S4Rにインストール

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